禾川科技新型摆线减速器技术突破 - 禾川科技发布Hu-MCS系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续迭代，覆盖10N·M至140N·M额定扭矩范围，具备5倍额定过载能力[1][2] - 公司采用全栈自研+深度协同设计实现核心性能突破，在人形机器人领域实现扭矩全覆盖[2] 人形机器人减速器技术路线对比 - 当前主流方案为谐波减速器（结构紧凑、精度高）和行星减速器（扭矩强劲），但谐波减速器存在柔轮强度不足问题，行星减速器背隙大且精度衰减严重[1][2] - 摆线针轮减速器具备高承载、高精度、轻量化优势，但传统工艺复杂且效率较低，未充分适配人形机器人场景[1] 摆线减速器技术改良方向 - 科盟推出PEEK轻量化摆线减速机，重量较传统型号降低73%，解决谐波减速器不耐冲击缺陷，适用于膝关节和踝关节[2] - 行业通过材料创新（如PEEK）和结构优化提升抗冲击性，长坂科技、豪能股份等企业加速布局该领域[2] 人形机器人关节传动发展趋势 - 减速器方案进入精细化适配阶段，未来将根据关节受力特性实现"精准选配"：重载关节依赖刚性支撑，动态关节侧重抗冲击性能[2] - 头部企业通过拓展扭矩覆盖范围和轻量化技术，推动多类型减速器协同应用，加速商业化落地进程[2]