无人机辅助老年人运动系统 - 台湾成功大学研究团队开发了一种名为Pei-Wo Drone的无人机系统，用于引导老年人居家运动，改变传统二维屏幕引导方式[1] - 系统选用Crazyflie 2.1微型四旋翼无人机，重量仅30克，集成多种高精度传感器，包括飞行时间传感器、光流传感器和超宽带定位传感器[3] - 无人机在垂直方向运动精度达毫米级，水平方向误差控制在±10厘米以内[4] - 系统包括无人机、两个腕部传感器、八个UWB定位基站和控制电脑，腕部传感器可实时追踪用户双手位置[4] 系统工作原理与测试结果 - 系统根据每位使用者身体数据（臂长、身高等）为无人机规划个性化飞行路径[6] - 无人机在参与者前方1.2米处起飞，实时计算双手与无人机距离，超出20厘米阈值会发出提示音[7] - 15位老年人（平均年龄67.4岁）测试结果显示，在八段锦动作中，右臂引导准确率达99.64%，左臂92.35%，侧向伸臂动作右臂准确率88.42%，左臂97.41%[8] - 参与者手腕位置与无人机位置的均方根误差范围为0.10-0.22米[9] 用户反馈与系统优势 - 用户接受度高，12位参与者认为无人机引导清晰，10位认为比传统视频或音频指导更容易掌握正确姿势[13] - 所有参与者不担心安全问题，13位感到舒适，14位认为系统操作简单，13位表示满意或非常满意[13] - 与体感游戏、VR/AR设备相比，Pei-Wo Drone提供真实三维引导物体，避免长时间看屏幕的弊端[14] - 系统存在续航问题（5-6分钟飞行时间）和水平方向运动精度提升空间[14] 未来改进方向 - 研究团队计划优化外观设计，加入彩色LED灯光反馈和舒缓背景音乐[15] - 开发自适应算法，根据用户身体状况和运动能力自动调整难度和反馈阈值[15] - 参与者建议将无人机设计成更可爱造型（如蝴蝶、小鸟）并配合视频演示以提高使用体验[14]