WAIC 2025与机器人技术进展 - 世界人工智能大会(WAIC)今年展示超百台人形机器人同场竞技，观众关注点从去年的"十八金刚"转向机器人理解人类意图和物理交互能力 [1] - 跨维智能在展会中通过自主完成咖啡制作的全流程演示，展示其VLA模型在ICRA 2025 WBCD双臂操作大赛中击败全球88支队伍夺冠的实力 [1] 跨维智能公司背景 - 由香港中文大学(深圳)教授贾奎于2021年创立，核心团队来自MIT、不来梅大学、清华等顶尖院校 [2] - 公司定位具身智能领域，专注于构建物理引擎+大模型+多模态感知三位一体的通用机器人"大脑"系统 [2] - 近期完成数亿元A1&A2轮融资，投资方包括成都科创投、洪泰基金、天鹰资本、联想创投等 [2] 技术演示亮点 - 机器人可精准识别并抓取咖啡胶囊，完成空中换手等精细操作，全程自主响应语音指令 [5] - 面对人为干扰(工作人员突然取走胶囊)时，机器人能自主重新规划路径并完成任务，展现实时纠错能力 [7] - 具备人机交互功能，在制作间隙主动讲解咖啡知识，完成从取杯到递送的完整服务闭环 [10] 核心技术突破 - 突破行业依赖Real2Real数据采集的瓶颈，首创"引擎驱动的Sim2Real VLA"技术路径 [13][14] - 通过虚拟仿真环境(Sim)自动化生成海量训练数据，实现低成本、高质量的技能迁移至现实(Real) [14] - 该技术使机器人获得物理世界认知能力，能理解物体属性、规划路径并动态调整策略 [17] 行业影响与未来展望 - 技术突破标志具身智能从实验室走向商业化，现场获得大量意向订单 [17] - 三位一体架构(物理引擎+大模型+传感器)可泛化应用于商业服务、康养、工业、家庭等领域 [17] - 技术范式可能重构多行业底层逻辑，推动实现通用具身智能的普惠愿景 [17]