业界首个具身智能操作系统参考框架发布,"智元灵渠OS"开启产业生态新纪元
机器人大讲堂·2025-07-27 19:06
智元灵渠OS开源计划发布 - 智元机器人在2025世界人工智能大会主论坛发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠OS"开源计划 实现从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路打通 对行业标准化、规模化、生态化发展具有重大意义 [1] 分层开源架构 - 底层基于开源中间件AimRT增强 提供分布式群体实时通信和硬件抽象等基础服务框架 [2] - 中层开放智能体服务框架 支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块标准化对接 大幅降低算法部署门槛 [2] - 上层配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链 帮助开发者快速构建技术闭环 [2] 产业生态价值 - 解决当前机器人产业系统生态分散、技术创新缓慢等问题 通过统一操作系统整合资源 [4] - 开源模式将吸引全球开发者共同参与 突破智能化提升、群体协同、云边端融合等技术挑战 [4] - 类似PC时代Windows和移动互联网时代鸿蒙系统 为具身智能机器人规模化应用奠定基础 [4] 实施计划 - 开源计划将于2024年第四季度逐步实施 推动机器人产业迈向新高度 [4] - 展现公司在具身智能领域全栈技术实力 以开放姿态推动行业协同发展 [4]