世界人工智能大会（WAIC）亮点 - 本届WAIC汇聚全球30多个国家的顶尖企业与研究机构，探讨人工智能前沿突破与产业变革 [1] - 北京人形机器人创新中心展示全国首个工业"多本体、多场景、多任务自主协同作业"实战演示 [1][2] - 具身智能从"单场景、单任务、单构型"早期阶段向"一脑多机、一脑多能"产业化阶段迈进 [2] 北京人形机器人创新中心技术突破 - "慧思开物"通用具身智能平台实现跨本体兼容、任务异步协同自主调度，支持多构型机器人在复杂环境应用 [2][6] - 分布式具身智能体系统在四个机器人本体上部署不同任务执行智能体，云端部署任务调度智能体 [6] - 系统采用异步协作模式，机器人通过自然语言沟通，实现"机器决策机器" [8] - 每个智能体配备独立大脑与小脑，具备从认知到执行的全链条能力 [8] "天工"系列机器人技术特点 - "天工"展示42个自由度的高动态全身协调控制能力，身高173cm/体重73kg仍保持稳定运动 [16] - 搭载双电池快换电系统，综合能效指标国际领先，双臂末端稳态负重能力突出 [3] - 8月将展示具备占据网络环境感知的自主导航能力和全身控制自主操作技术 [3] - "天工Ultra"曾创造2小时40分42秒的机器人马拉松世界纪录 [18] 工业场景应用演示 - 电控柜操作区：35自由度机器人完成开柜、点按旋钮、合闸等灵巧作业，任务成功率超90% [10][11] - 灯泡质检区：双机协同完成"抓取-插装-点亮-质检-分拣"标准化作业，通过VLM实现自主判断 [11][15] - 物品封装区：端到端VLA模型实现实时纠错双臂协同操作，适应灯光变化等动态干扰 [13][14][17] - 系统通过多模态感知、任务自纠错机制、力位混合控制等技术提升操作精度 [10][11][13] 数据与生态建设 - 自研同构臂遥操作真机和仿真系统实现高保真数据采集，支撑算法快速迭代 [18][19] - RoboMIND数据集累计下载超4万次，成为具身智能研究重要开源资源 [18] - 构建从虚实结合数据获取到模型训练的全链条技术能力 [18][19] - 正在构建产业生态底层架构，推动工业制造智能化升级 [19][20]