以下文章来源于新皮层NewNewThing ，作者陆彦君、吴一凡等 机器人开始成为今年世界人工智能大会（WAIC2025）的主角，这是WAIC自2018年首次举办以来的第一 次。 包括智元、宇树科技、银河通用、灵初等在内的几乎所有人形机器人公司都有在上海世博展览馆设立展 台，展示它们的机器人在过去一年中取得的进展。 与一年前比，这些机器人的本体，即身体硬件变化并 不大，形态依然以双足人形、轮式人形为主，但软件部分开始出现范式变化——让机器人可以从遥控进化 到自主行走。 包括智元、腾讯、商汤、生数科技等在内的公司，都推出了应用于指导机器人行动的感知行动模型，或用 于预测下一步环境状态的世界模型，这些模型都意在解决机器人与环境的交互问题，帮助机器人决定如何 在真实物理世界中行走和执行动作。其中腾讯的加入可能是今年机器人领域的最大变量，它已在该领域投 入7年，比现有多数人形机器人公司都久。 相较而言，大模型公司则低调很多。百川智能和零一万物都没有参加这次大会；MiniMax和智谱除了设展 台，没有新品发布或产品进度更新；月之暗面则与另一家公司共用展位——只占据了整个展台的一个侧 面；只有阶跃星辰在展会期间推出了新一 ...