机器人学术年会概况 - 第六届中国机器人学术年会(CCRS2025)将于2025年8月1-3日在湖南长沙召开[15] - 会议主题为"人机共融 智向未来" 预计参会人数超过3000人[15] - 由8个国家级机器人专业委员会联合主办 包括中国机械工程学会机器人分会等[15] - 聚焦机器人前沿技术 行业发展与创新成果 涵盖工业/服务/特种/人形/仿生机器人等领域[15] 主旨报告核心内容 - 机器人化智能制造是制造学科研究热点 可赋予制造装备在线学习与知识进化能力[20] - 融入AI算法的机器人触觉感知技术将推动更精准的环境感知和人机交互[23] - 强人工智能发展路径包括数据驱动大模型 知识引导混合模型和机器记忆智能三条技术路线[25] - 仿生智能系统研究重点在于极端环境下的精确可靠自主控制[29] - 数据与模型协同驱动是提升机器人能力的关键方向[32] 主题报告技术亮点 - 基于脑机接口的临场感机器人技术实现神经信息交互[51] - 多模式移动操作机器人突破腿臂融合设计和多模态协同控制[54] - 空间飞行器自主诊断重构技术实现深空探测全自主运行[59] - 人形机器人柔性感知技术达到超高灵敏度和极低检测限[62] - 双重欠驱动飞行吊运系统解决复杂耦合控制难题[65] 行业发展趋势 - 协作机器人需提升运动柔顺性 人机交互安全性和定位精度[99] - 具身智能体框架涵盖感知系统动态适应和行为策略学习[102] - 深度具身智能技术突破使复杂任务对机器人触手可及[104] - 特种移动机器人自主越野能力面临复杂地形挑战[69] - 生物微纳操控技术赋能先进制造和生命健康领域[73] 会议日程安排 - 8月1日举办青年学者论坛 主编论坛等平行活动[106] - 8月2日进行开幕式和7场主旨报告[113] - 8月3日设置10个分论坛 涵盖工业/医疗/海洋等专业领域[107] - 特别设置机器人具身智能主旨论坛和海报展示环节[113]