天链机器人A股IPO进展 - 四川天链机器人完成A股IPO辅导备案 拟登陆上交所科创板 辅导券商为华安证券 [1] - 公司成立于2012年 专注机器人及谐波减速机研发生产 谐波减速机市占率全国前五 [1] - 股权结构显示无控股股东 实际控制人胡天链与一致行动人合计持股48.53% 存在控制权分散风险 [1] 智元机器人"灵渠OS"开源计划 - 发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS" 采用"南向适配硬件 北向支撑应用"架构 [4] - 底层基于AimRT 上层开放智能体服务框架 提供完整工具链 计划2024年四季度逐步开源 [4] - 开源计划旨在降低硬件厂商开发门槛 加速产品迭代 助力应用开发商聚焦场景创新 [4] 瑞可达人形机器人业务进展 - 公司确认已开展人形机器人产品业务 目前处于小批量供货阶段 [7] - 将持续加大人形机器人领域投入 丰富产品线布局 但未披露具体客户信息 [7] 四川省机器人产业政策动态 - 发布首批机器人产业机会清单 包含应用场景/重点产品/技术需求/创新平台四类子清单 [10] - 应用场景清单征集194个场景 医疗康复与导览交互需求突出 重点产品清单收录120个产品 [10] - 技术需求清单含35条需求 创新平台清单含10个 主要分布在成都/德阳/绵阳地区 [10] 全球机器人市场预测 - IDG预计2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元(约2.88万亿元) 中国市场占比近半 [13] - 2024年全球商用服务机器人出货量超10万台 中国厂商以84.7%份额主导市场 [13] - 全球四足机器人市场规模超1.8亿元 出货量约2万台 具身智能被视为重要技术方向 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿/埃夫特/节卡等16家企业 [18] - 人形机器人领域涵盖优必选/宇树/云深处等24家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波/因时机器人/思岚科技等25家企业 [21]