婴儿机器人BabyBot的核心技术 - 瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的BabyBot软体机器人能模拟0-6个月婴儿的吸奶、吞咽、呕吐等进食行为，并可通过参数调整模拟不同月龄的发育阶段[1] - 仿生口腔系统基于人体解剖学设计，包含硬腭（触觉信号传输）、软腭（触发呕吐反射）和具身智能控制系统，能处理液体/半固体食物[5][9] - 通过传感器模块化设计、神经反馈控制和动作组合实现"成长"能力，进食频率/效率与真实婴儿数据一致[4][10] 研发动机与科学价值 - 解决婴儿喂养研究的伦理难题和不可预测性，提供安全可控的实验替代方案[3] - 首次实现从反射性吸吮（新生儿）到主动进食（6个月）全过程的量化模拟，揭示感觉运动控制回路的发育机制[4][14] - 为理解早产儿喂养困难提供模型：可精确模拟吸力弱、运动失调等异常行为及能量消耗与摄入的错配关系[9][10] 应用场景与商业化潜力 - 临床医疗：训练医生处理喂养异常（如奶嘴过大、奶流过快等场景的防护反应模拟），加速安全干预措施开发[17] - 婴儿食品行业：测试食物质地适宜性（例如果泥/豆腐/巧克力）、吞咽难度及呕吐反射触发条件，优化产品设计[15][17] - 发育研究：通过编程模拟个体差异，分析不同喂养方法有效性，未来计划扩展咀嚼功能和人工唾液系统[19] 技术突破与行业影响 - 发表于《npj Robotics》的成果标志着软体机器人在儿科医学的首个全功能口腔运动模型诞生[1][17] - 模块化设计使机器人能复现三种典型喂养干预场景，为父母/医护人员提供无风险训练平台[10] - 开创性地将食物-口腔互动转化为可量化参数（如触觉信息、舌头变形数据），推动生物医学工程与进化发育学研究[14][19]