为什么Thor芯片要保留GPU,又有NPU?
以下文章来源于智驾最前沿 ,作者咖啡鱼 自动驾驶领域专业的技术、资讯分享全媒体平台。我们的slogan是:聚焦智能驾驶 ,紧盯行业前沿。 纯 GPU 能做自动驾驶吗? 从技术上来说,纯 GPU 可以实现一定程度的自动驾驶,但存在明显短板,难以满足高级别自动驾驶的 需求。 GPU 能够处理自动驾驶所需的并行计算任务(如传感器数据融合、图像识别等),但其设计初衷是图 形渲染,存在以下局限性: 早期一些自动驾驶测试车辆曾尝试使用纯 GPU 方案。比如某款基于英伟达 GTX1080GPU 的测试 车,在处理单路摄像头数据时,目标检测延迟约 80 毫秒,而车辆以 60 公里 / 小时行驶时, 80 毫秒 内会前进 1.33 米,这在突发状况下会带来安全隐患。 特斯拉早期 也 使用 GPU ( NVIDIA PX2 ),后转向自研 NPU ( FSD 芯片)以优化能效。 在数据处理能力方面, L4 级自动驾驶汽车每秒产生的数据量约 5-10GB ,纯 GPU 处理时,需要多 颗 GPU 协同工作。某测试显示,用 4 颗英伟达 TITAN X GPU 处理 8 路摄像头和 1 路激光雷达数 据,功耗达到 320W ,这会使 ...