具身智能技术发展 - 人工智能与机器人深度融合推动具身智能体向更高层级的自主化、智能化发展 [2][12] - 智能体通过感知、决策与规划在物理环境中实现行为的能力成为提升机器人自主性与适应性的关键技术方向 [2][12] - 具身智能体零部件涵盖高精度传感器、仿生执行器、边缘计算芯片、柔性材料等关键领域，技术水平直接影响整机性能与应用场景拓展 [2][13] 论坛核心议题 - 聚焦具身智能零部件技术前沿，包括仿生触觉传感器、柔性驱动机构、边缘智能芯片等 [2][13] - 探讨共性挑战如可靠性、成本控制、标准化问题 [2][13] - 分析应用生态，覆盖人形机器人、工业自动化、医疗康复等场景 [2][13] 论坛日程与演讲主题 - 主题演讲包括《数据与模型协同驱动机器人造福人类》《从运动到操作——具身智能赋能机器人执行器的技术创新与展望》等，涉及数据驱动、执行器技术、高功率密度电机等方向 [4][15][16] - 技术展示环节涵盖端侧算力（1035T FP8）、具身数据模型仿真引擎（星流平台）、农业机器人关键技术等 [4][16] - 融通对接环节聚焦具身智能在应用场景的落地，邀请产业链企业代表参与讨论 [5][16] 行业活动背景 - 活动作为世界机器人大会组成部分，与工业机器人、人形机器人等整机产品形成联动，旨在解决高性能核心部件的技术瓶颈 [5] - 主办单位包括中国科协企业创新服务中心，承办方涵盖中关村融智特种机器人产业联盟、北京理工大学等机构 [2][11] 技术突破方向 - 仿生触觉传感器与柔性驱动机构被列为解决整机性能瓶颈的核心突破口 [5] - 合成数据、物理模型与数据驱动的强化学习架构成为具身智能关键技术路径 [4][16] - 边缘计算芯片（如1035T FP8）和高效仿真引擎（星流平台）支撑具身智能的实时决策能力 [4][16]