点击注册小程序 查看完整报告 特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究 信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号 难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相 关人员为光大证券的客户。 报告摘要 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件 精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，是决定机器人运 动精度的"神经枢纽"。按照啮合方式，精密减速器可分为精密摆线类减速器、谐波减速器、精密行星类减速 器、精密蜗杆类减速器。 精密减速器经过多年发展，减速器的传动方案一直在进化 摆线减速器兼具谐波减速器和行星减速器的优势，是人形机器人关节传动的新方向。 摆线减速器是一种利用行星传动原理实现减速的装置，结构相对复杂，通过内齿圈与摆线轮之间的啮合，摆线 减速机能够实现较大的减速比，在高减速比和高精度情况下，负载也可保持较高水平，但体积和重量会相对较 大。因此尽管摆线减速器的性能特点可满足人形机器 ...