核心观点 - 星尘智能发布首个全身移动操作模型DuoCore-WB和机器人学习套件Astribot Suite，推动人形机器人在真实场景的应用落地 [2][3][4] - 公司自研VLA大模型DuoCore系统采用快慢双系统架构，实现本能反应与深度思考的双智能模式，具备强抗干扰能力、高泛化性和自适应性 [3][4] - Astribot S1机器人关键操作参数超越成年男性，单臂自由度7个，末端速度超10m/s，额定负载10公斤，负载自重比1:1，重复定位误差仅30微米 [13] - DuoCore-WB模型在家庭任务测试中平均成功率80%，最高达100%，实现跨区域、跨空间的灵活全身操作 [24] - 公司已完成5轮融资，2025年4月最新A轮及A+轮融资数亿元，由锦秋基金（字节系）、蚂蚁集团领投 [31][32] 技术突破 - DuoCore系统采用高度仿人的知识迁移机制，实现跨场景元技能迁移，减少数据成本 [4] - DuoCore-WB模型基于模仿学习框架，通过RTG轨迹优化、RGB视觉感知和末端执行器空间学习三大设计提升效率与泛化能力 [18] - Astribot Suite包含机器人本体S1、低成本遥操作系统（VR眼镜+手柄）及DuoCore-WB模型，形成三位一体学习套件 [8][14] - 遥操作系统支持第一人称与第三人称视角，覆盖精细操作与大范围动态操作需求 [14] 产品性能 - Astribot S1采用绳驱设计模拟人体肌肉，兼具柔顺运动与精准施力 [11] - 机器人展示三项家庭任务能力：送饮料（含开门交互）、整理玩具（多物体抓取与异常处理）、整理拖鞋（空间迁移与双手协同） [26][27][28] - S1在铰链物体交互、长序列任务规划、多阶段姿态调整等复杂场景中表现优异 [26][27][28] 公司背景 - 创始团队6人来自腾讯RoboticsX实验室，核心成员曾任职腾讯、谷歌、优必选、百度、华为等企业 [25][29] - CEO来杰曾任百度小度机器人团队负责人、腾讯RoboticsX嵌入式组组长 [29] - 公司2022年12月成立，定位"最强AI机器人助理"，愿景为"人机共存、共创、共赢" [25] 行业趋势 - 2025年全球头部人形机器人初创（如Figure AI）转向自研基础大模型，VLA双系统架构成为主流技术路径 [3] - 科技大厂通过"自研+投资"入局具身智能赛道，星尘智能获字节系、蚂蚁集团投资印证行业认可度 [32] - 具身智能大模型决定商业化壁垒，自研技术闭环是掌握主动权的关键 [34] - ToC家庭及康养场景被视为万亿市场，但对机器人泛化性要求极高，当前仍处早期阶段 [34]