人形机器人行业发展前景 - 未来几年全行业人形机器人出货量预计每年翻一番 若有更大技术突破 2-3年内可能出现年出货量达数十万至上百万台的情况 [3] - 摩根士丹利预测2050年全球类人机器人市场规模将超5万亿美元 机器人数量接近10亿 30年代末将加速采用 主要应用于工业和商业领域 [3] 技术瓶颈与突破方向 - 当前行业核心问题在于机器人大模型水平不足 仅相当于ChatGPT发布前1-3年的水平 模型能力不足导致数据难以有效利用 [3] - 机器人AI模型尚未达到突破临界点 相比纯数据驱动的大语言模型 机器人领域存在实物部署偏差大的技术障碍 [4] - 未来2-5年技术重心包括：更低成本/更高寿命的硬件 超大批量制造 低成本大规模算力 分布式算力将成为关键领域 [4] 商业化落地预期 - 机器人实际落地时间预计快则2-3年 慢则3-5年 行业变革大概率在10年内发生 [4] - 宇树科技通过降价策略（R1起售价3.99万元 G1售价9.9万元）推动出货量增长 以构建生态体系 [5] 企业动态 - 宇树科技发布第三款人形机器人Unitree R1 正在推进量产进程 [5] - 公司已启动科创板上市辅导 将上市视为企业成熟化运营的重要里程碑 [5] 行业核心目标 - 行业致力于实现机器人生产力解放 重点研发通用型AI 使机器人从娱乐表演转向工厂/家庭等实际应用场景 [3][4]