公司发展 - 宇树科技于2023年7月开启IPO辅导，上市被视为公司成长的重要里程碑，标志着管理运营迈向成熟阶段[1] - 公司成立9年，海外业务占比达50%，自2018年起持续布局全球市场[3] - 当前绝大多数员工专注于训练机器人多场景应用能力，目标开发通用型人形机器人[6] 行业现状 - 2023年上半年全球机器人行业爆发式增长，国内整机/零部件厂商平均增速达50%-100%，特斯拉计划量产数千台人形机器人[3] - 行业年出货量有望持续翻番，技术突破可能推动2-3年内年出货量跃升至数十万甚至百万台[3] - AI技术进步（如ChatGPT）和科技巨头投入显著提升市场对人形机器人的关注度[3] 技术挑战 - 当前硬件已具备实用性，未来需优化成本（降低）、寿命（延长）及可靠性[6] - 行业最大瓶颈在于具身智能AI不足，机器人大模型发展相当于ChatGPT问世前1-3年水平[6] - 视频生成模型可能优于VLA模型，但面临GPU资源消耗大等问题[7] 未来展望 - 人形机器人"ChatGPT时刻"预计1-5年内到来，突破取决于端到端智能模型、分布式算力及低成本硬件发展[6][7] - 未来2-5年技术重心为统一智能机器人大模型、超大规模制造及低成本算力方案[6] - 机器人创新需全球协作，中国与海外企业共同推动，无单一公司能长期保持技术领先[7] 应用场景 - 工业场景（如汽车工厂）已实现落地，但表演/运动类场景更易商业化推广[3] - 长期目标覆盖工厂、家庭、表演等综合场景，而非单一功能[6]