融资与股东结构 - 帕西尼感知完成新一轮A系列融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金等跟投，老股东持续加码 [2] - 2025年4月以来累计完成三轮A系列融资，总金额超10亿元 [4] - 比亚迪为团队外第一大外部股东，持股10.1791%，北汽产投也是股东之一 [4][5] - 公司成立以来已完成七轮融资 [4] 技术与产品 - 核心技术为全球首创的6D霍尔阵列传感技术，集成ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，能以1000Hz频率输出六维力触觉信息 [12] - 核心产品包括多维触觉传感器PX-6AX系列、触觉灵巧手DexH系列、人形机器人Tora系列，形成全链路产品线 [14] - 自主研发的霍尔阵列式触觉传感器具备15种类人精细感知能力，为全球唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [17] - 人形机器人Tora One具备47个自由度，13个灵巧手自由度，1956个多维触觉传感单元，续航8小时 [21] 数据与模型 - 布局亿级规模全模态具身智能数据集MotionSharing DB，带有稀缺触觉模态 [21] - 拥有12000平方米的帕西尼具身智能超级数据工厂，可高效采集全模态交互数据 [21] - 开发OmniVTLA跨本体具身智能模型，实现高维触觉数据与多目超同步新视角合成算法的结合 [23] 商业化与行业地位 - 核心产品触觉传感器出货量在多维度阵列触觉传感器领域位居第一 [26] - 灵巧手作为机器人"最后一厘米"的关键部件，性能决定整体工作能力 [29] - 公司为全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业 [9] 行业动态 - 京东2025年以来领投6家具身智能领域创企，涉及机器人本体、大模型和核心零部件，实现产业链全覆盖 [6] - 比亚迪在具身智能浪潮中投资帕西尼感知和智元机器人，开启国内车企投资人形机器人先河 [5] - 科技大厂以"自研+投资"双路径入局具身智能赛道，京东采取"投资+自研+生态"全方位布局 [6] 团队背景 - 核心创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授 [10] - CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校 [10]