逐际动力人形机器人技术突破 - 公司在2025年世界机器人大会(WRC)展示了全尺寸人形机器人LimX Oli和双轮足机器人TRON 1等核心产品 [3] - LimX Oli实现了复杂舞蹈、多风格拟人行走、中国功夫等高动态运动演示 [3][5] - 该机器人成为全球首个在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人 [5] - 展示的双足全向移动能力支持前进、后退、横移和转身等自然动作 [7] 机器人运动控制技术 - LimX Oli展示了轻快步、模特步和正步等多种拟人行走风格 [7] - 步态切换流畅连贯 体现高度拟人化运动能力 [7] - 技术突破涵盖从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全链路 [3] 双轮足机器人TRON 1性能 - 成功挑战30厘米高楼梯连续行走和50厘米高平台垂直跳落 [9] - 接入机械臂后可完成捡垃圾等移动操作任务 [9] - 具备摔倒后自动爬起并恢复任务的能力 [9] 行业技术发展里程碑 - 公司通过WRC演示标志着通用人形机器人研发取得重要进展 [7] - 模仿学习与数据驱动算法的成熟推动具身智能机器人向实用化发展 [7] - 技术突破为通用型机器人落地应用奠定基础 [7]