论坛概述 - 2025世界机器人大会期间举办"具身智能技术与应用论坛"，汇聚近300名专家学者与企业代表，探讨技术突破与产业落地进程[2] - 论坛聚焦具身智能从"最能跑"到"最好用"的进化目标，发布四项核心技术成果[4][5] 核心技术成果 具身世界模型体系 - 包含72B具身多模态大模型PelicanVLM和具身智能世界基座模型WU，解决物理交互误差和空间理解不足问题[6] - PelicanVLM在6项公开评测中超越GPT-4o和Gemini flash 2.0，7个基准平均性能超过SOTA 11%[6] - WU模型基于5000小时视频数据训练，具备未见场景泛化能力[6] 跨本体VLA模型XR-1 - 实现跨本体运行、多场景适配、多技能调用，积累超百万量级自有多本体数据[8] - 采用三阶段训练范式，实证显示具备多任务稳健泛化能力与快速学习新技能潜力[8] 全身控制自主导航系统 - 由自主导航系统和全身控制系统组成，解决移动与操作协同瓶颈[10] - 自主导航系统具备动态避障和语义感知能力，全身控制系统支持移动/站立状态下的精准末端控制[10] 千台机器人数据采集计划 - 业内首个千台级真实场景数据采集计划，覆盖工厂、物流、商超等场景[12] - 通过"边作业、边采集"模式构建数据飞轮，加速模型迭代优化[12] 产业生态建设 - 与百度智能云、中国电力科学院等9家机构/企业达成战略合作，推进场景落地[23] - 联合发布仿真训练平台，解决行业仿真数据标准缺失问题[23] 行业趋势 - 专家圆桌讨论指出产业化是必经之路，需构建标准化技术跃迁方案[22] - 产学研协同将推动具身智能短期内规模化落地，支撑制造业升级[26] 行业动态补充 - RoboMIND数据集与北京大学合作建立，推动行业标准范式[32] - 特斯拉Optimus Gen3、宇树科技IPO等事件显示产业链加速发展[33][35]