赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在北京国家速滑馆举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会 [1] - 参赛阵容包括来自16个国家的280支队伍、500余台人形机器人，将进行26个赛项、487场比赛、538个比赛项目的竞技 [1] - 参赛队伍包括192支高校赛队（清华、北大、上海交大等）、88支企业赛队（天工、宇树科技、卓益得等）以及来自15个国家的127个国际品牌 [1] 技术亮点 - 卓益得行者二号机器人将在开幕式承担护旗与走秀双重任务，其肌腱仿生技术可实现髋关节与膝关节联动，行走姿态流畅且富有弹性 [4][5] - 护旗环节中，行者二号通过足底压力传感器与陀螺仪实现步幅与重心精准匹配，每一步落地角度误差控制在0.5度以内 [7] - 短跑项目中，行者二号瞬时速度达3m/s（较此前提升近一倍），得益于肌腱驱动系统动力输出优化和分布式电机动态功率分配 [10] - 长跑项目中，轻量化碳纤维设计与能量回收技术使其在北京亦庄半程马拉松获得季军，为1500米项目奠定基础 [11] 竞赛项目 - RCAP亚太机器人世界杯北京大师赛将上演全球首场全自主5V5全尺寸人形机器人足球赛，10台机器人无人工干预同场对抗 [3] - 田径类包括100米、400米、1500米、半程马拉松等项目，其中百米"飞人"大战吸引90支队伍角逐 [3][8] - 其他特色项目包括自由搏击（6位奥运健儿参与）、群体舞蹈、工业场景（物料搬运/整理）、医药场景（药品分拣/拆药分装）等 [16][17][19] 参赛企业 - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、逐际动力等41家 [41] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技、青瞳视觉等27家 [43] - 工业机器人企业有埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家 [38] 日程安排 - 8月14日重点赛事：1500米决赛、100米障碍赛、足球3V3/5V5小组赛 [15] - 8月15日新增项目：原地跳高、立定跳远、自由体操决赛、单机舞蹈决赛 [23][24] - 8月16日焦点：4X100米接力、100米决赛、足球5V5决赛、足球人机大战表演赛 [29][30] - 闭幕式将于8月17日17:30-18:00举行 [34]