人形机器人产业趋势 - 行业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势，产业化进程持续推进，重点关注整机厂商及核心零部件供应商[1][3] - Figure 02通过Helix架构与新增数据集训练，实现自主折叠衣物这一复杂技能，体现算法优化与数据积累对技能拓展的关键作用[1] - 折叠衣物任务突破显示机器人已具备复杂日常场景的自主决策与执行能力，技术泛化能力显著提升[1] Figure 02技术突破 - 采用"控制算法+精密部件"协同设计逻辑，形成"算法-数据-部件"升级路径，神经网络算法实现从抓取到折叠的全流程自主操作[1][3] - 衣物折叠需应对材质差异、形态变化等动态变量，对环境感知、力控精度及动作规划提出高要求，技术实现难度较高[1] 灵巧手技术创新 - 最新专利采用欠驱动模块化指部组件技术，单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机等全部集成于指部内部[2] - 指部为自包含单元，含电机组件、指根组件、近/中/远节组件及偏置构件，通过枢轴耦合保证运动稳定性，蜗杆支持220°旋转[2] - 采用椭圆矩形截面设计，刚性骨架+柔性外层结构兼顾强度与触感，工程创新性突出[2] 应用场景拓展 - 技术突破推动应用场景从工业向家庭智能家居延伸，未来可能拓展至清洁、护理等日常服务领域[1][3] - 折叠衣物任务完成标志着家庭场景渗透能力提升，服务机器人商业化潜力进一步显现[3]