核心观点 - 千樾科技的铁马多足机器人在2025世界机器人大会上通过"铁马舞者"和"行鼎"表演，展示了300kg负重能力与细腻柔顺控制的融合，标志机器人从"功能工具"向"协作伙伴"进化 [1] - 公司近期获长亿资本、神力投资等天使轮融资超千万元，资金将用于核心技术迭代、产品矩阵拓展及市场开拓 [3] - 千樾科技的技术突破解决了"重载必笨重"行业瓶颈，其产品适用于矿山、灾害救援、国防巡逻及艺术表演等多场景 [4][8] 公司简介与技术突破 - 公司成立于2015年，总部位于北京，注册资本350万元，团队规模约20人，专注多足移动机器人领域 [4] - 铁马机器人核心能力包括：300公斤负重、多关节力矩反馈算法实现人机精准协作 [4] - 四大原创技术： - 仿生机构设计：借鉴节肢动物运动机理，提升崎岖地形适应性 [6] - 智能运动控制：多关节力矩反馈算法实现机械动作与人类意图动态匹配 [6] - 边缘智能决策：FPGA+GPU异构计算平台支持无网络环境下的本地化决策 [6] - 分布式智能感知与动力系统：闭链动力设计平衡高扭矩与精密控制 [8] 资本青睐与行业前景 - 资本市场看好千樾科技技术路线及矿山智能化政策红利 [9] - 国家政策支持：智能化装备纳入大规模设备更新重点范围，煤矿智能化改造目标为2025年底大型煤矿基本实现智能化 [9][12] - 市场空间：2030年智能煤矿市场预计达14105亿元，非煤矿山智能化市场达9107亿元，合计超2.3万亿元 [12] 商业化挑战 - 成本控制：多足机器人结构复杂导致单机成本高，需通过设计优化和供应链整合降低成本 [13] - 极端环境适应性：电池续航不足，需应对高湿、高粉尘等严苛环境，完成耐久性测试 [13] - 行业认证与信任构建：需通过矿山安全认证，并通过实际运行数据建立客户信任 [14] 发展展望 - 天使轮融资后进入加速发展阶段，将依托核心技术、场景通用性和资本支持构建竞争壁垒 [15]