人形机器人技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项,涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别,共有来自16个国家的500余台人形机器人参与角逐[4] - 北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"人形机器人以21.50秒的成绩获得100米短跑冠军,成为全球首个人形机器人"百米飞人",并实现完全自主导航能力[4] - 宇树科技H1机器人在1500米比赛中以6分34秒40夺冠,平均速度约3.8米/秒,在400米项目中以1分28秒03夺冠,平均速度约4.5米/秒,创造人形机器人长跑世界记录[5] - 银河通用旗下Galbot人形机器人在医药分拣项目中以336分总成绩夺得金牌,仅用4分25秒完成全流程比赛,远低于20分钟比赛时限[6] - 北京人形机器人创新中心的天轶2.0人形机器人在物料整理项目中包揽冠、亚军,基于7自由度机械臂和"慧思开物"平台完成细长物料插装任务[7] - 智元机器人实测数据显示,远征A2人形机器人复杂地形行走通过率达98.6%、精灵G1在工业场景的抓取误差<0.1mm、灵犀X2的多模态对话响应突破1秒级[7] - 谐波减速器国产化率较高,基本实现国产替代,在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小[8] - 昊志机电研发出一体化关节模组,实现机器人核心功能部件全面国产化,成本较进口方案下降50%[8] - 天太机器人即将发布新一代径向/轴向关节模组,价格首次降至三位数(较进口方案低50%),轻量化与动力性能同步提升[8] - 人形机器人在可靠性、稳定性、适应性方面仍存在挑战,如100米短跑决赛中有机器人中途跌倒,100米障碍赛中有机器人摔掉"一颗头"[9] 人形机器人应用前景 - 人形机器人技术路线尚未统一,在运动控制、末端执行器、感知系统等方面存在多种技术路线,如灵巧手技术路线有全驱动方案和欠驱动方案之分,视觉感知技术路线存在3D视觉、2D视觉与多模态感知的分歧[10] - 短期商业化市场以政府/科研机构场景、工业制造与物流仓储场景为主,但当前订单规模仍有限,长期消费端场景如家庭服务、娱乐需求广泛但落地难度大[10] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移(杭州)信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目,总金额约1.2亿元(含税),为国内人形机器人产业当前公开的最大单笔招标订单[11] - 优必选中标觅亿汽车的机器人设备采购项目,金额为9051.15万元,刷新全球人形机器人企业单笔订单金额记录[11] - 天太机器人有限公司与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单,为全球人形机器人行业迄今数量最大的单笔订单[11] - 智元机器人展示讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大场景化解决方案,预计2025年出货量达数千台,2026年达数万台[11] - GGII预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台,市场规模接近64亿元,2035年全球销量超500万台,市场规模超4000亿元[14] - 中国市场2025年人形机器人销量达7300台,市场规模接近24亿元,2035年销量达200万台,市场规模接近1400亿元[15] - 行业认为2025年具身智能机器人将迎来商用发展拐点,成为"下一代海量智能终端"[15] 人形机器人投融动态 - 2025年以来国内人形机器人融资事件超80起,融资金额超130亿元,超过2024年总和[16] - 投资逻辑从关注团队实力、技术路线和Demo效果转向更关注量产能力和交付能力[16] - 宇树科技已启动上市辅导,智元机器人通过反向收购上市公司进行资本运作[17] - 优必选作为"人形机器人第一股",股价表现强劲,对整个人形机器人板块估值提升起到积极影响[17]
具身智能爆发前夜,人形机器人产业驶入快车道
Wind万得·2025-08-27 06:26