英伟达Jetson Thor芯片发布 - 英伟达发布机器人计算平台Jetson Thor 基于Blackwell架构 在FP4精度下提供2070 TFLOPS峰值算力 比上一代Orin芯片算力提升7.5倍 能效提升3.5倍 [3][4] - 芯片以开发者套件形式发售 售价为3499美元 全球首批到货包括北京灵初智能的机器人Psi V1 [3] 芯片性能突破对机器人行业的影响 - 算力和数据处理能力突破使机器人能直接在端侧运行大规模高性能模型 完成更通用和复杂的任务 [3] - 数据处理能力和接口带宽提升使机器人能直接承接高分辨率 高频率传感器的多模态输入并及时处理 [5] - 更多依赖云端处理的任务可能被拉回机器人本地完成 推动机器人在高节拍 复杂交互等场景加速落地 [5] 机器人行业当前技术架构 - 行业普遍采用云端+端侧混合部署模式 快系统部署在端侧负责执行和即时反应 慢系统部署在云端承担理解推理任务 [4] - 云端部署存在延迟问题 影响高节拍场景如连续抓取 快速判断的安全性和可行性 [4] 英伟达的行业战略布局 - 通过Isaac Cosmos GR00T等全栈软件塑造开发者习惯 抢先搭建基础设施并在行业爆发前影响行业标准 [5] - 延续AIGC爆发前夜的逻辑 先堆出算力天花板再建立生态 [5] 中国厂商的竞争机会 - 机器人应用碎片化特点带来差异化机会 中国厂商可在低功耗芯片 细分场景或开源生态形成优势 [5] - 国产芯片具更高性价比和更贴近市场的定制化服务 在场景优化上有差异化优势 [7] - 地瓜机器人发布RDK S100开发套件 采用大小脑异构架构设计 兼顾推理和实时运动控制 [5] - 黑芝麻智能为武汉大学天问人形机器人提供华山A2000和武当C1236芯片 分别用于大脑和小脑 [6] - 瑞芯微推出旗舰芯片RK3588 支持多模态数据处理和高性能计算 为机器人感知决策执行提供底层算力支持 [6]