摩根士丹利研报核心观点 - 摩根士丹利发布最新人形机器人研报，探讨2025年下半年推动人形机器人领域发展的因素，预测中国市场将迎来订单爆发并被广泛采用，未来中国在该领域优势将扩大，与美国等国家的差距逐步拉开[2][3] - 报告预测人形机器人行业市场规模达5万亿美元，并梳理100家人形机器人及核心供应链上市公司、投资机会、商业化模式和技术壁垒[3] - 市场逻辑从炒作预期切换到聚焦落地，商业价值验证成为支撑估值的核心，能否兑现短期商业价值决定板块上行[6] - 下游落地应用和技术突破是推动市场情绪的两个关键因素[12] 市场动态与趋势 - 2025年头部人形机器人公司将实现初步商业化，但实际场景有待商榷，创企分为以运动能力为亮点的硬件派和以AI能力为亮点的软件派[12] - 硬件派企业如宇树科技、众擎机器人优先选择教育、科研场景落地，其次是展示和表演场景，而非工业场景，宇树科技年度营收突破10亿元，松延动力旗下N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[13] - 软件派创企如智元机器人、银河通用具备强大AI能力且涉及本体，宣布取得商业化突破，但商用场景经不起推敲，实际有价值场景处于POC阶段[13] - 优必选被花旗银行下调2025年和2026年出货量从500/3000台至300/1000台，但若实现工业场景商业化突破，后续将一骑绝尘[13] 技术发展与创新 - 头部厂商新一代机型进展成为行情催化剂，包括硬件层面突破和软件层面创新[9] - 特斯拉Optimus Gen3据报道重新评估设计，由Ashok Elluswamy接管项目，测试供应商样品并扩大合成数据使用，目标年底发布最史诗演示，敏捷度约等于敏捷人类[9] - Figure AI完成下一代机器人Figure 03设计，为生产版本，注重 affordability 和 high-volume manufacturing[9] - Unitree推出低成本人形机器人，价格约9000美元（约6.5万元人民币），26自由度[9] - 旋转执行器测试新设计如摆线减速器，采用轻量化材料如PEEK，线性执行器采用新制造技术如结合粗车/冷轧和精密磨削以提高效率并降低成本[10] - 模型创新如VTLA架构（Vision-Tactile-Language-Action Model）或附加模块如扩散变换器或自回归，科技巨头加速将AI投入物理世界，预计2025年下半年有机器人更新[10] - 软硬件技术路线未收敛，2025年头部创企进入自研机器人大脑时代，大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒，自研大模型构建技术闭环才能掌握主动权[14] - 双系统架构技术路径VLA模型成为具身智能领域主流，将端到端模型拆分为VLM和动作执行两个模型[15] - 硬件突破和新概念更多来自特斯拉Optimus Gen3，包括灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件调整、轻量化，电机、内部传感器、制造工艺尝试新方案如peek材料、仿生臂、微电机模组数量增加、触觉传感覆盖、MIM、新型减速器[17] 供应链与价值链 - 摩根士丹利重新梳理国内人形机器人价值链公司，增加至45家，包括3家大脑领域、31家身体部件和11家机器人集成商[10] - 大脑领域公司包括百度（市值249.9亿美元，LLM Ernie Bot集成优必选人形机器人）、海天瑞声（市值146.17亿美元，提供全栈SuperBrain + Spark Desk AI平台，接入450+机器人制造商）、地平线（市值105.77亿美元，子公司D-Robotics推出人形机器人SoC开发套件RDK 100）[11] - 身体部件公司包括三花智控（市值158.79亿美元，特斯拉一级供应商，预计2025年执行器研发收入1.5亿元）、拓普集团（市值119.04亿美元，特斯拉一级供应商，开发人形执行器和灵巧手电机）、宁德时代（市值1798.04亿美元，领投Galbot，动力解决方案可用于人形机器人）、江苏国泰（市值21.56亿美元，电池供应商给宇树、深度机器人、傅立叶等人形机器人集成商）、长盛轴承（市值33.05亿美元，提供轴承产品，螺丝产品研发中，与宇树合作）、旭升集团（市值18.3亿美元，供应铸造零件，预计2025年从人形机器人预订收入）、兆威机电（市值38.22亿美元，提供灵巧手和无芯电机）、雷赛智能（市值18.98亿美元，投资5亿元开发人形机器人零件，发布灵巧手产品）、禾赛科技（市值22.94亿美元，2025年第一季度交付5万个机器人LiDAR）、速腾聚创（市值20.59亿美元，提供相机/LiDAR、控制器）、金力永磁（市值48.54亿美元，投资1.44亿美元在墨西哥建厂，满足人形机器人和电动汽车需求）、汇川技术（市值216.86亿美元，目标今年推出人形机器人旋转执行器，开发直线执行器）、卧龙电驱（市值45.73亿美元，收到无框扭矩电机小订单，投资Arring）、鸣志电器（市值34.45亿美元，提供无芯电机、无框扭矩电机、编码器、减速器产品）、伟创电气（市值16.16亿美元，子公司开发旋转和直线执行器、无芯和无框电机产品）[11]