以下文章来源于天南AI茶馆 ，作者天南 天南AI茶馆 . 专注于人形机器人领域的行业思考、技术分享、资讯观察。 作者 | 天南 来源 | 天南AI茶馆 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 从模仿学习到视频学习，再到世界模型，特斯拉一直在正确的路上。 这是特斯拉Optimus大脑技术方案的第 三 篇。 特斯拉今年5月份就彻底放弃模仿学习，而转向视频学习，虽然现在还处于视频学习第一人称视角阶段，未来他们将进入一个终局的解决方案。 模仿学习 实现了 端到端 ，但也带来 数据泛化性 的致命问题。 视频学习 解决了 数据来源多样性 ，但还是无法解决 规模和成本 问题。 这样就引入了终极方案，能够解决来源多样性、规模、成本的问题。 最重要的是，通过这个方案可以让机器人有了物理世界的知识，也就有了 像养孩子一样培养教育机器人的基础。 那就是世界模型——目前机器人大脑的终极方案。 那啥叫世界模型，其实是一个拥有大规模真实世界物理知识的模型，也是一个物理引擎， 里面的一切都 ...