近日，人形机器人领域传来新动态，有 "特斯拉平替"之称的开普勒机器人，对其核心产品开普勒K2大黄蜂进 行了全新动态升级，并放出了 国内首个 "混合架构抗扰动"步态实拍视频。 视频中，开普勒 K2大黄蜂 实现了与特斯拉同款的直膝步态，学会了像人类一样 "直着膝盖走路" ， 并大胆 挑战了平整的沥青路、凹凸不平的砖石路、柔软的透水塑胶跑道，甚至还有河岸边的草地等多种复杂地形。更 为突出的是，在零样本、无保护的全开放测试环境下，开普勒 K2大黄蜂 即便遭遇外部踢踹、推搡等干扰， 也照样能稳住身体、继续前进 ， 其平衡能力和环境适应性让人眼前一亮！ ▍实现特斯拉同款直膝行走步态：国内首个商业混动架构人形机器人 采用滚柱丝杠直线执行器 +旋转执行器相结合的串并联结构路线的混动架构人形机器人，能够实现直膝行走 步态，其步态更贴近人类的自然运动形态，能效利用率显著提升，任务执行更为稳定，且对复杂环境的适应性 也更强 。 目前，这一方案已获得特斯拉 Optimus、小鹏等国际前沿团队的实践验证， 正逐步成为行业发展 的主流趋势。 然而，尽管优势明显，当前市场上采用该方案的人形机器人却并不多见，其主要原因在于该方案 技术实现难 ...