顶会收录!机器人刷视频就能学会操作?南科大×逐际动力×港大新成果
机器人大讲堂·2025-09-18 19:46
想象一下,如果机器人也能像我们一样, 通过 刷 视频 就能 学习各种 操作技能 ——比如从抖音上的叠衣服 技巧学会整理衣物,从B站的收纳教程学会归置物品——那会是什么样子? 听起来很科幻?但在 本月公布的 CoRL 2025 论文收录名单中,一篇来自南方科技大学 CLEAR Lab、逐际 动力和香港大学的联合研究,正在把这个设想变成现实。 收录地址: https://www.corl.org/program Conference on Robot Learning (CoRL)可不是一般的学术会议。作为机器人学习领域的顶级 学术 会议 , 自 2017年创办以来,CoRL始终引领着机器人学习的技术前沿。 今年 CoRL 2025 关注 操作与模仿学 习、感知、规划与安全、运动控制、人形与硬件等 大热核心 主题 ,竞争之激烈可想而知。 [图:机器人通过观察人类来学习] ▍ GVF-TAPE : 让机器人先 " 看懂 "再操作的新范式 在具身智能训练的数据金字塔中, 视频数据是最大的变量 。为什么这么说?因为互联网上有海量的 人类 操 作视频 ——从美食教程到手工DIY,从工业装配到日常家务,这些视频本质上都是宝 ...