在人形机器人领域，谐波关节作为关键部件，其性能与设计直接影响着机器人的灵活性、负载能力和成本效 益。随着人形机器人应用场景的不断拓展，从工业生产到服务领域，市场对谐波关节的需求也在持续增长。 然而，当前市场仍面临着诸多挑战。一方面，传统谐波关节的重量较大，限制了机器人的负载能力和灵活性， 尤其是在轻量化设计需求日益凸显的当下，这一问题尤为突出。另一方面，现有解决方案在力位控制精度、安 装便捷性以及成本控制等方面存在明显不足，用户在实际应用中常常面临精度不够、安装复杂和成本过高的困 境。这些问题不仅制约了人形机器人在更多领域的广泛应用，也反映出市场对更高效、更灵活、更经济的谐波 关节解决方案的迫切需求。 基于对行业趋势的敏锐洞察和对市场痛点的深度剖析，国产谐波减速器及机电一体化执行器领域头部企业同川 精密积极投身研发，并于近日对外官宣 将在第二十七届中国国际工业博览会（ CIIF 2025）期间正式推出 HarmoCore 系 列 轻 量 化 谐 波 关 节 。 据 机 器 人 大 讲 堂 了 解 ， HarmoCore 系 列 涵 盖 TCHL-11M 、 TCHL- 14M、TCHL-17H、TCHL-20 ...