中金研究 我们认为机器人大模型是破解传统机器人控制瓶颈、迈向通用具身智能的关键路径。当前行业主要基于大语言模型、自动驾驶大模型及多模态大模型 探索的发展方向，产业重心已转向"小脑+大脑"系统研发，而不同企业在研发与商业化路径上存在差异。 点击小程序查看报告原文 Abstract 机器人大模型助力通用具身智能发展。 传统机器人在任务、场景和数据方面存在较强的专一性，泛化能力较弱，难以应对复杂环境，更偏向"人形机 器"的属性。相比人类学习，机器人在集体学习效率上具备优势。目前行业已形成共识，即机器人大模型可通过融合视觉、触觉等多模态信息，弥补机器 人在"物理常识"方面的不足，是推动产业向通用具身智能迈进的重要路径之一。 现有成熟模型应用于机器人存在局限。 大语言模型在自然语言处理领域虽发展成熟，能提供专业的信息咨询与方案建议，但暂无法直接解决机器人物理 操作问题，且存在"幻觉"现象，在与机器人技术整合过程中也面临困难。自动驾驶模型与机器人在感知、决策、执行的底层技术上有相通之处，但机器人 面临的场景更复杂、对通用性要求更高，自动驾驶领域存在的极端场景泛化不足、安全冗余失衡等问题，机器人目前也难以有效突破。 商业化 ...