行业技术发展现状 - 自动驾驶行业正处于L3技术突破的关键迭代周期 端到端 VLA 世界模型 强化学习等技术方向快速发展 [1] - 行业经历新一轮洗牌和资源整合 部分公司退出或合并 新势力异军突起 [1] - 技术演进路径包括2D检测/分割 单目3D BEV感知 多传感器融合 OCC 联合预测 端到端等阶段 [26] 新势力车企布局 - 主要参与者包括蔚来 小鹏 理想 小米 零跑 滴滴 威马 宾理 牛创 极氪 阿维塔 岚图 千里科技 极越等 [3] Tier1供应商生态 - 核心企业涵盖华为 百度 大疆 中兴 腾讯（智能座舱/高精地图/仿真工具链） 上汽零束 鉴智机器人 momenta 博世中国等 [5] Robotaxi领域企业 - 重点公司包括百度 小马智行 上海造父智能科技(哈啰Robotaxi) 文远知行 元戎启行 滴滴 momenta 轻舟智航 驭势科技等 [7] 商用车自动驾驶应用 - Robotruck领域聚集智加科技 赢彻科技 小马智行 主线科技 斯年智驾 西井科技 飞步科技 牧月科技（文远知行） 挚途科技 畅行智能 环宇智行 阿里达摩院 希迪智驾 千挂 行猩 友道智途 卡睿智行 前晨 纬度 吉利远程 恒润 宏景 希迪 擎天智卡等企业 [9] - Robobus主要参与者为百度 文远知行 轻舟智航 商汤绝影 易成 领骏 蘑菇等 [11] - 物流配送场景涵盖美团 阿里达摩院 京东 苏宁 中国邮政 百度Apollo 毫末智行（长城） 威盛电子 新石器 白犀牛 智行者 驭势科技 行深智能 伽智科技 小狮科技 易成等公司 [13] 传统主机厂转型 - 老牌主机厂包括上汽（智己和飞凡） 广汽（埃安） 北汽（极狐） 一汽 长城（毫末智行） 比亚迪 长安+阿维塔 吉利（福瑞泰克） 东风 奇瑞 吉利（极氪等） 长安等 [15] 垂直场景应用拓展 - 农用自动驾驶领域有丰疆智能 中联重科 中国一拖 悟牛智能 中科原动力 雷沃重工 超星智能 博创联动 皓行科技等企业 [17] - 矿区自动驾驶聚集易控智驾 踏歌智行 慧拓智能 路凯智行 伯镭科技 盟识科技 清智科技等公司 [19] - 环卫自动驾驶包括智行者 酷哇 仙途 高仙机器人 深兰科技 浩睿智能 于万智驾 云创智行等参与者 [21] 关键技术支撑体系 - 智能泊车领域涵盖百度 追势 德赛西威 东软睿驰 禾多科技 纽励科技 恒润科技 领世科技 磨视智能 欧特明 智行者 驭势科技等企业 [23] - 计算平台主要供应商包括华为 地平线 黑芝麻 超星未来 国汽智控等 [24] - 高精地图领域有百度 高德 四维图新 腾讯 华为 滴滴 京东 美团 宽凳 深动 中海庭 亿咖通等公司 [25] - 车路协同技术供应商包括蘑菇车联 觉非科技 百度 华为 大唐高鸿 华砺智行 阿里 海康 星云互联 云骥智行等企业 [25]