文章核心观点 - 日本在自主AI领域取得进展，成功开发出能让人形机器人掌握滑板技能的技术 [1][2] 技术发展 - 自主AI技术使人形机器人具备了学习复杂平衡和运动技能的能力，例如滑滑板 [2] - 该技术展示了机器人从被动执行指令向主动适应和掌握动态任务的方向演进 [2]