文章核心观点 - 傅利叶智能在第25届中国国际工业博览会上首次展示了其第三代人形机器人GR-3C“宇航员”及基于GRx系列的工业场景应用解决方案，展现了人形机器人在工业及多场景下的技术进展和未来工厂的新型运作模式 [1][5][11] GR-3C“宇航员”产品特点 - GR-3C“宇航员”身高165厘米，体重71公斤，全身具备最多55个自由度，采用强化铝合金与工程塑料实现轻量化和高结构强度 [2] - 头部搭载4个麦克风阵列支持全向收声与声源定位，内置摄像头模组结合结构光与RGB广角镜头可精准识别人脸，新增LED环屏头域用于表情交互与面部反馈 [2] - 搭载自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，支持视觉模组等定制化选项，并配备全身遥操作功能，可实现操作者动作的实时同步 [4] 第三代人形机器人产品矩阵与定位 - GR-3C“宇航员”与侧重交互服务的GR-3“猫猫头”共同构成第三代产品矩阵核心，基于“Care-bot”定位从“社交陪伴”和“辅助陪护”两个维度拓展人机互动场景 [5] - 该系列适用于公共服务、教育、科研、工业、护理、医疗健康等多种场景，体现“既有用，也有爱”的产品理念 [5] 工业场景应用解决方案 - 基于GRx系列人形机器人构建的解决方案以自研FOCUS系统为核心，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两类典型场景提出系统化方案 [5] - 在模拟工业场景中，多台GR-2机器人协同完成从料箱搬运到物料分拣的全流程闭环操作，展现了多机自主分工与无缝衔接能力 [6] - 料箱搬运方案将GR-2双臂负载能力优化至8公斤，通过自研运动控制算法实现自主路径规划和“抓取-搬运-放置”全流程优化 [8] - 物料分拣方案以“多模态感知+VLA智能决策”为核心，通过视觉-触觉闭环技术实现无序物料的精准抓取，并利用VLA技术使机器人能理解指令并灵活适配需求 [10] 技术方向与产业意义 - 展示的技术方向指向在高风险、高复杂度或高体力消耗环境中使用人形机器人的可行性，为观察其产业化路径提供了具体案例 [11] - 工厂解决方案强调在现有产线基础上部署，降低了企业改造成本与应用门槛，为人形机器人进入工业领域提供了实践参考 [11] - 人形机器人技术能否成为可规模化复制的生产力工具，仍有待于成本、可靠性及场景泛化能力的进一步验证 [12]