文章核心观点 - 工业自动化正进入以“柔性生产”为特征的下半场，单一功能机器人难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求 [1] - 越疆机器人以“具身工业”为核心能力，推动AI机器人从执行工具向感知-决策-执行一体的智能体演进，重新定义智能制造边界 [1] - 公司在2025年中国国际工业博览会上展示了从高精度智能协作机器人到人形机器人、多足机器人的多形态全产品矩阵，贯通单机作业到群体自主协同 [3] - 越疆实现全球首次多形态机器人的自主协同作业，标志着其从“协作机器人专家”迈向“具身智能系统解决方案提供商” [9] 具身智能“超级工厂”平台 - 平台基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型，顶层“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [7] - 执行层由四类机器人各司其职：双足人形机器人负责多任务衔接与精细化操作；轮式人形机器人负责产线间物料转运；多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运；协作机械臂专注高重复性、高精度柔性作业 [7] - 所有机器人通过“智慧大脑”统一调度、协同作业，形成“感知-决策-执行-反馈”闭环系统，实现柔性制造与智能生产深度融合 [9] - 通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术，实现长时序任务生成与低延迟控制，以更少算力消耗支持复杂场景快速适配 [9] 技术复用与能力延展 - 公司底层技术架构高度一致，在力控系统、运动控制、视觉感知、安全防护与AI决策等方面实现显著技术复用与能力延展 [13] - 力控技术跨形态应用：协作机器人“一体化力控”技术（如1.5N轻推即动、0.1mm对点精度）延续至新一代人形机器人，实现高度拟人灵巧操作 [15] - 视觉与AI协同进化：深度融合2.5D/3D视觉与力觉传感，形成“眼手一体”智能系统；人形机器人引入“知识驱动的生成式VLA技术”，实现长序列任务自主规划与执行，重复定位精度达±0.05mm [17] - 安全性与可靠性提升：协作机器人通过“三年质保”树立行业品质标杆；人形机器人通过±0.05mm精度测试、大负载老化试验与高温环境验证，具备工业级可靠性 [19] 高端智能制造实力展示 - 大负载协作机器人CR30H在码垛场景实现速度与负载卓越平衡 [22] - CRA系列机器人在钢结构焊接、CNC上下料等领域展示高精度作业能力与高可靠性；CRA-IP68系列以IP68最高防护等级实现全环境高可靠作业 [24] - 商业服务领域拓展：智能咖啡机器人完成研磨、冲泡到奶泡添加全流程自动化；冰淇淋机器人完成基底制作与配料添加；AI艾灸机器人集成Nova协作机器人与专用艾灸头，自动完成寻穴、走穴、调温操作 [26] 公司发展历程与行业地位 - 公司自2015年成立以来，以协作机器人切入工业自动化市场，凭借高精度、高灵活性和人机协作性能赢得市场认可 [30] - 2024年成功登陆港交所，成为“协作机器人第一股” [30] - 截至目前，公司在全球部署机器人超过9万台，位列中国第一、全球前二，服务超过80家世界500强企业 [30] - 随着具身智能技术进化与应用场景拓宽，公司有望成为全球机器人领域重要一极，推动中国制造向“中国智造”系统性迈进 [30]