越疆“超级工厂”平台核心特点 - 平台是集成了双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂的多形态具身智能机器人系统,实现了从抓取、检测到搬运、组装的全流程协同作业 [2] - 系统采用“集中决策+分布式执行”的先进架构,是全球首次实现多形态通用具身机器人常态化协同作业的标志 [3] - 该平台为企业提供了可快速部署的柔性生产方案,企业无需对现有产线进行大幅改造即可通过参数配置实现多机器人快速接入与协同作业 [17] 平台技术架构与执行模式 - 技术模型基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”,系统顶层的“工厂智能枢纽”作为超级大脑,通过多模态感知设备构建环境模型并依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [5] - 执行层由四类机器人分工协作:双足人形机器人负责精细化操作与多任务衔接,轮式人形机器人负责产线间物料转运与快速响应,多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运,协作机械臂专注高重复性、高精度的柔性作业 [5][7] - 系统能通过持续的数据反馈不断优化智能体性能,形成“越用越聪明”的进化闭环 [17] 核心机器人产品性能 - 双足人形机器人DOBOT ATOM实现了全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用,具备自主决策与任务闭环能力,通过“手-眼-脚”协同实现如开门、异常巡检等拟人化作业 [10][14] - ATOM采用ACT预测控制大模型,将计算频率显著降低至每2秒1次,以低算力实现快速任务响应,并借助VR数据采集工具链降低了数据训练与部署门槛 [14] - 轮式人形机器人新品ATOM-M具备±10mm的重复定位精度,可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务,融合了灵巧操作与高效移动能力 [14] 公司的技术积累与行业地位 - 公司近十年坚持“自研技术+场景落地”双轮驱动,在伺服驱动、电机、控制器等核心部件上拥有全链路自研能力,为机器人精准控制奠定了硬件基础 [5] - 公司的视觉感知、力控交互和模仿学习等人工智能技术取得突破,为机器人注入了更强的智能决策能力 [5] - 公司机器人产品已覆盖全球100多个国家与地区,服务汽车、3C、半导体、锂电等行业,与超80家世界500强企业合作,沉淀出深厚的工艺解码能力 [15] 行业影响与战略举措 - 公司在工博会联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动,旨在推动具身智能机器人与制造现场深度融合,构建可快速部署的智能制造新体系 [15] - 公司从协作机械臂到多形态具身智能平台的成长轨迹,表明中国机器人企业不仅具备单点技术突破的实力,更拥有定义未来工厂架构的系统级创新能力 [17] - 公司的“具身工业”方案推动机器人从传统执行工具向具备“感知-决策-执行”闭环能力的智能体跃迁,标志着工业自动化进入以“柔性制造”为核心的新阶段 [3]
全球首次!多形态通用具身机器人协同常态化作业,越疆重新定义新质工业生产力
机器人圈·2025-09-23 21:01