文章核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司——智元机器人、宇树科技和优必选——在技术路线、商业化进展及二级市场表现上呈现不同发展态势 [2][4][5] - 优必选在商业化层面取得重大突破，获得大额订单并上调出货量预期，但其产品单价较高 [4][8][14] - 智元机器人通过收购上市公司成功登陆资本市场，宇树科技正式启动IPO进程，二级市场融资渠道的开拓对行业发展至关重要 [19][20][22][23] - 行业整体仍面临批量化生产和有效场景应用的挑战，实际有价值的商业化场景尚处于概念验证阶段 [18][25] 技术路线 - 大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] - 优必选具备全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [7] - 智元机器人围绕“一体三智”布局，已发布具身基座大模型GO并开源世界模型平台GE [7] - 宇树科技侧重于硬件和运动控制，近期开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0以弥补AI短板 [7] 商业化进展及订单 - 优必选预计2025年内交付500台工业人形机器人，花旗银行上调其出货量至超过500台（2025年）及2000至3000台（2026年） [8] - 优必选获得某国内知名企业2.5亿元采购合同，Walker系列人形机器人已获近4亿元合同（含H1已交付近5000万元订单） [8][10] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年人形交付量突破1500台，预计2025年实现3-4倍增量 [15] - 智元机器人2024年营收约1亿元，2025年预期营收数亿元，预计出货量达数千台；与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [17] 产品定价与市场策略 - 优必选Walker S单台售价超90万元，位居国内产品价格首位，尚未建立供应链价格优势 [14] - 宇树科技产品价格持续下探，R1起售价3.99万元，主打教育、科研及展示场景，凭借低价和流量策略实现“爆单” [15] - 智元机器人采用多产品线、多场景落地路线，科研场景已进入宇树科技腹地 [16] 二级市场表现 - 优必选股价从9月1日99.25港元上涨至9月24日131.8港元，市值达622.01亿港元 [18] - 智元机器人通过收购上纬新材66.99%股权登陆资本市场，上纬新材复盘后迎来11连板，成为A股年内首只10倍股 [20] - 宇树科技于2025年7月启动IPO进程，估值预期不低于500亿元，计划在2025年10月至12月提交上市申请 [22][23] 产业链合作与出海 - 优必选与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略协议，计划在中东建立超级工厂、研发中心及总部 [18] - 智元机器人产业链合作方包括均普智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [21] - 宇树科技早期海外市场营收占比较高，智元机器人加快海外布局 [18] 行业挑战与展望 - 行业难点在于批量化生产和场景的有效应用，多数商业化突破仍经不起推敲，实际场景处于POC阶段 [18] - 二级市场对机器人板块的催化作用有限，产业链公司仅迎来短暂涨幅，特斯拉Optimus Gen3仍是最大影响因素 [25]