文章核心观点 - 全球具身智能领域的竞争日益聚焦于核心人才的储备与创新能力 [1] - 斯坦福大学联合爱思唯尔发布的全球前2%顶尖科学家榜单显示，中国在具身智能前沿研究与产教融合方面取得持续进展 [1][2] - 共有来自跨维智能、智平方、智元、星海图、银河通用5家中国企业的6位相关科学家入选榜单 [2] 入选科学家及其学术成就 - 跨维智能创始人贾奎：排名57162，香港中文大学（深圳）终身教授，发表百余篇顶级论文，获CVPR 2019最佳论文候选、ICDP最佳论文奖及广东省自然科学一等奖 [4][5] - 北大-智平方具身智能联合实验室主任施柏鑫：排名85577，发表论文200余篇，含TPAMI论文29篇、计算机视觉三大顶会论文92篇，获CVPR 2024最佳论文亚军 [9] - 北大-智元机器人联合实验室主任董豪：排名90720，发表顶级会议和期刊论文70余篇，谷歌学术引用量超7000次，获IROS 2024最佳应用论文入围奖等荣誉 [15] - 星海图联合创始人兼首席科学家赵行：排名115900，带领团队获世界人工智能大会最高奖项"SAIL之星"奖，曾获CoRL2023最佳系统论文提名Top3 [21] - 智平方创始人兼CEO郭彦东：排名127097，主导开发的智能系统应用于数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端及机器人 [26] - 银河通用创始人兼CTO王鹤：排名136158，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，创立北京大学具身感知与交互实验室 [30] 企业技术实力与商业化进展 - 跨维智能：以Sim2Real技术为核心，自研DexVerse™具身智能引擎，产品应用于50+细分行业、落地1000+项目，任务成功率超99.9% [7] - 智平方：研发出全球首个全域全身具身大模型GOVLA，开源版本FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%，Alpha Bot系列通用智能机器人已迭代至三个版本 [28] - 银河通用机器人：已签约100家智慧药店，推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA [32] - 星海图：赵行提出的DriveVLM-Dual系统应用于理想汽车，成为世界首个量产的自动驾驶大模型，并为Figure的通用人形机器人双系统控制架构Helix提供参考框架 [21][23] 产学研合作与实验室建设 - 北大-智平方具身智能联合实验室：致力于突破4D世界模型、端到端智能体等具身智能前沿技术难题 [13] - 北大-智元机器人联合实验室：提出OmniManip架构，将VLM的高层次推理能力转化为机器人低层次高精度动作 [18][19]