播客节目背景 - 该播客由中金研究院创新经济组出品，旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析技术落地、供应链重塑及未来应用场景等根本性议题[8] - 节目通过与一线创业者、投资人及研究者对话，展现中国人形机器人产业发展的真实前沿[8] 灵巧智能公司背景 - 灵巧智能联合创始人兼CTO朱豪华分享了公司建立的背景[5] - 公司进入灵巧手赛道的契机被详细讨论[5] 灵巧手技术发展 - 近年来灵巧手技术路线有显著发展，当前技术与旧范式存在不同[6] - 技术难点集中在如何突破灵巧手的性能限制，其泛化性的达成是核心挑战之一[6] - 在技术路线选择上，腱绳驱动与直驱电机方案被进行对比[6] - 灵巧手的自主性是具身智能领域的重要研究方向[6] - 未来技术发展路径可能涉及纯视觉路线与视觉加触觉路线的比较[7] 灵巧手性能与评价 - 灵巧手的评价体系需综合考虑速度、力量及准确性，这三者构成一个难以同时最优的“不可能三角”[7] - 提升灵巧手的寿命与可靠性是技术发展的关键目标之一[7] - 自由度是灵巧手设计的核心参数，其设定常参考人手的结构，旨在实现更自然的操作能力[6] 行业竞争与商业化 - 灵巧手赛道的竞争态势被分析，包括中美两国在投融资模式上的差异[7] - 高自由度灵巧手广泛商用的时间表被探讨[7] - 过去两年该赛道面临一定的挑战[7] - 企业可能建立的壁垒涉及触觉技术、模型算法及材料科学等多个维度[7] 数据与模型挑战 - 灵巧手发展面临数据难题，该问题难以通过简单的遥操作彻底解决[6] - 模型层面的进展受到数据障碍的制约[7] - 数据的通用性问题是行业需要解决的关键挑战之一[7] - 中美两国在模型与数据方面的发展情况被进行比较[7] 未来展望与建议 - 对未来灵巧手可能出现的突破与应用场景进行了畅想[7] - 灵巧智能公司最希望投资者关注的核心要点被提及[7] - 针对学生群体提出了进入该领域的相关建议[7]