中金研究 全球人形机器人产业正处于"原型验证"向"量产筹备"跨越的关键节点。我们认为人形机器人小脑运控能力显著提升，但硬件可行性仍受瓶颈制约。本 篇报告聚焦2025年以来人形机器人围绕"轻量化、抗冲击"等多矩阵创新。 摆线针轮减速器或打开重载场景。 现有人形机器人旋转减速器方案（如谐波、行星减速器）尚未收敛，现有设计难以满足制造业重载场景需求。通过 小型化设计，摆线针轮减速器可适配人形机器人腰髋、下肢等高负载关节。摆线针轮与RV减速器具有技术同源性，国产RV减速器龙头具备工程迁移经 验。 轻量化材料:降本与性能平衡推进。 1）镁合金：密度仅为铝合金的2/3、钢的1/4。国产半固态压铸技术进步，降低镁合金加工端燃爆风险。2）PEEK材 料：位于工程塑料金字塔的顶端，商业化程度受制于材料成本和制造壁垒。 加工工艺：MIM存在于小型复杂件加工。 金属注射成型（MIM）技术结合了粉末冶金与注射成形两大技术优点。MIM适合大规模量产形状复杂件， 与人形机器人存在适配度。我们认为MIM在人形机器人连杆、身体连接件等成本敏感&中小件有加工优势。 材料层面，我们认为镁合金、PEEK（聚醚醚酮）等凭借各自优势，在关节模组、结构 ...