" 具身智能的「智驾味」越来越足。 " 作者丨 李雨晨 具身智能，已经成为智能驾驶创业者的下一个战场。 文远知行前 COO 张力加入逐际动力，任联合创始人兼 COO 。高继扬、赵行创办具身智能公司 —— 星 海图。今年，前华为车 BU 首席科学家陈亦伦、百度智能驾驶事业群负责人李震宇联合创立的 " 它石智航 " ，完成 1.2 亿美元天使轮融资，创下国内具身智能领域最大天使轮纪录。 全球具身智能市场正处于爆发前夜。 据《 2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示， 2025 年中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，占全球约 27% ；人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50% 。优必选、宇树科技、 银河通用、智元机器人等企业都宣布今年预计量产千台人形机器人。 | 技术层级 | 智能驾驶应用 | 具身智能迁移 | | --- | --- | --- | | 感知层 | 多传感器融合(激光雷达、摄像头、雷达) | 环境建模、物体识别 | | 決策层 | 路径规划、行为预测 | 任务规划、交互策略 | | 控制层 | 车辆动力学控制 | 运动控制、操作执行 | | 仿真层 | 虚拟 ...