人形机器人技术发展路线图 - 通信连接的创新对人形机器人发展至关重要，机器人对芯片算力和功耗控制有严苛要求[1] - 行业需要更开放的合作和共同创新以推动具身智能发展到下一阶段[1] - 2025年上半年机器人学习人类舞蹈武术动作的丝滑程度和效果已远好于此前[1] - 下一阶段目标是让机器人能实时生成任何动作，预计快则2025年慢则2026年上半年实现[1] - 2026年底前目标让人形机器人在不熟悉场景中通过指令自然运作，例如自主找水，预计快则2026年慢则2027年实现[1] 机器人行业面临的技术挑战 - 在线束方面，工业机器人故障率和寿命的影响因素中60%70%与线缆故障相关[2] - 降低线缆数量对提升机器人性能和可靠性尤为重要，团队会为降低一根电线重量花费大量时间精力[2] - 未来人形机器人形态目标是在主控大脑和四肢间仅用一根线缆连接[2] 开源模型与行业合作 - 发展相应大模型能力是让机器人实现更好通用能力的关键[3] - 公司呼吁推动开源模型发展，类似OpenAI早期将ChatGPT12代开源以吸引产业界共同推进[4] - 公司于9月15日官宣开源UnifoLM-WMA-0模型，专为通用机器人学习设计，核心是理解机器人与环境交互物理规律的世界模型[4] - 公司彻底开源了该模型的数据集、训练源代码、部署源代码，倡导硬件行业公司学者将能开源的内容尽量开源以加速行业发展[4] 行业宏观数据与动态 - 75家机器人上市公司2025半年报显示总营收5821亿元，盈利301亿元[4]