人形机器人技术研发进展 - 广州小鹏汽车科技有限公司公布一项人形机器人专利，该设计通过可活动的连接支架增加机械臂活动自由度与灵活性，提升拟人效果 [2] - 宇树科技预计2024年下半年发布身高1.8米的人形机器人，其算法历经数次迭代并新增“反重力模式”，极大提升了机器人稳定性 [3][5] - DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列家族模型，包含能将视觉信息与指令转化为运动指令的Gemini Robotics 1.5，以及擅长物理世界推理与规划的Gemini Robotics-ER 1.5，旨在为机器人打造新一代“大脑” [7][9] 产业链公司动态与布局 - 拓普集团间接全资持股成立宁波灵御机器人部件有限公司，注册资本5000万元，经营范围涵盖人工智能硬件销售、电子元器件销售等 [10][12] - 领益智造全资子公司深圳市领益机器人科技有限公司与深圳市人工智能与机器人研究院达成战略合作，采用“硬件筑基+算法赋能”模式，聚焦具身智能与机器人核心技术 [13][15] 行业整体发展态势 - 2024年上半年，中国智能机器人相关企业平均增长率在50%到100%之间 [5] - 文章末尾列举了涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业在内的庞大产业链公司名单，显示行业生态活跃 [18][19][20][21]