机器人领域的"快慢双系统"设计思路，正受到越来越多企业的重视。美国著名心理学家Daniel Kahneman将人类解决问题的两种思维模式描述为"系统1"（"System 1"）和"系统2"（"System 2"）。这种理论框架通常源于人类认知的"双过程理论"，系统1是直觉、本能且自动的；系统2则是深思熟虑和有意识的。两者协同形成一 种高效决策机制，旨在让机器人既能快速响应环境变化，又能进行深思熟虑的复杂决策。 快慢系统解耦，使得可以独立升级慢系统的AI算法，而无需改动底层稳定 的控制框架，降低了系统开发的复杂性。 试想一下你的手不小心碰到一个很烫的杯子，快系统（反射系统）会让你的手会"嗖"地一下缩回来，几乎不经过大脑思考，只为了完成躲避这个动作。慢系统（认 知系统）会在你缩回手之后，开始思考："啊，好烫！这个杯子是谁的？我得擦一下洒出来的水。下次要小心点。"这意味着快系统的信号往往只在脊髓层面就完成 了处理，保证了你的安全。而慢系统主要在大脑皮层进行逻辑分析、记忆检索和规划，速度慢，但决策更智能、更全面。 机器人采用快慢双系统，有望解决通用性和实用性的平衡问题，让模型既具备通用性特征，实现快速的视觉运动策略， ...