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Nature正刊:西湖大学研发了飞行工具箱的空中协同操作系统
机器人大讲堂·2025-10-02 08:34

城市救援中,它们穿越浓烟为消防员探路,争分夺秒救人;农田上空,它们化身"空中医生",精准喷洒农药, 大幅提升农业效率……微小型无人机在人们的生活、生产中已经扮演了重要角色。但你可曾发现,虽然这些无 人机可以单飞、可以群舞,却几乎没有两架无人机能像"叠罗汉"一样,一上一下叠飞?这是因为两架无人机交 叠时会产生强烈的"气流干扰",极易出现"翻车"事故,更不用提精准作业。这个看似"简单"的动作,却是无人 机技术发展的一个卡点。 北京时间9月24日晚23时,Nature报道了西湖大学工学院赵世钰实验室在该领域实现的突破,他们研发了名 为FlyingToolbox(飞行工具箱)的空中协同操作系统,在国际上首次完成了多架旋翼无人机的空中工具交 换,实现了"叠式"飞行状态下的高精度协同作业,成功解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的关键技术难 题。 这是中国在多旋翼无人机领域的研究成果首次登上Nature。当无人机从"单兵作战"迈向"群体协作",这些空中 作业机器人将在更高更远的应用场景中,进行人类难以完成的任务。 原文链接: https://www.nature.com/articles/s41586-025-09575 ...