文章核心观点 - 人形机器人产业正从概念阶段迈向商业化阶段，2024年是产业拐点之年 [2] - 机器人赛道进入“去伪存真”淘汰阶段，具备技术实力和商业化能力的企业将脱颖而出 [3][6] - 到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破万亿人民币，成为大型终端市场 [8] - 投资应聚焦核心技术、商业化进展及与行业巨头合作紧密的供应链企业 [13] 资本市场 - 机器人行情领涨标的经历多轮演变：从2022年主题赛道小市值股票，到2023年有潜力进入特斯拉供应链的标的，再到2024年聚焦国产链及业务进展超预期个股 [5] - 2024年10月至2025年5月，市场更关注机器人业务布局边际变化大的个股及新标的，如特斯拉供应链新玩家、新进入赛道的低估值公司等 [5] - 技术进步是首要驱动力，AI大模型发展为机器人提供“大脑”，核心零部件性能提升与成本下降使大规模量产成为可能 [5] 市场空间 - 人形机器人可能是下一代颠覆性产品，其优势在于通用性，能适应人类环境而无须重新设计流程 [8] - 高工机器人产业研究所指出，人形机器人将率先在制造业、物流仓储、医疗服务领域实现规模化应用，随后进入家庭服务场景 [8] 产业链分析 - 机器人产业链分为上游核心零部件（占成本约70%）、中游本体制造（占20%）和下游系统集成（占10%） [12] - 国产供应链已在部分环节突破，如绿的谐波、双环传动在减速器领域实现量产，汇川技术、埃斯顿在伺服系统具备竞争力 [12] - 随着中国制造业升级，国产核心零部件渗透率将不断提高，为国内供应链企业提供巨大成长空间 [12] 投资策略 - 建议关注三大投资主线：核心零部件企业、具备整体解决方案能力的企业、与行业巨头（如特斯拉、Figure AI）合作紧密的供应链企业 [13] - 投资需回避概念炒作，重点关注有技术壁垒和商业化进展的企业 [13] 相关基金产品 - 场内基金：机器人ETF易方达（159530）是跟踪国证机器人产业指数规模第一的ETF [23] - 场外基金包括天弘中证机器人ETF发起联接A、长城新兴产业混合A、万家人工智能混合A、南华丰淳混合A、华泰柏瑞上证科创板200ETF发起式联接C、鹏扬数字经济先锋混合A等，覆盖被动指数与主动管理型产品 [24][25][26][27]