产品发布信息 - 魔法原子于今年下半年发布其第三款新品，即首个面向行业应用的四足机器人MagicDog Y1 [3] - 该产品专为巡检、安防、救援等应用领域设计，旨在推动机器人在真实生活中的深度应用 [3] 产品性能参数 - 全地形能力优秀，可攀爬45°斜坡、跨越最高达40厘米台阶，并完成双腿倒立下楼梯等高难度动作 [5] - 持续行走最大负载为45公斤，最大站立负载突破150公斤 [5] - 奔跑速度可达6米/秒 [5] - 具备IP67级防尘防水，可在-20℃至55℃温度范围内稳定运行 [7] - 单次满电可持续作业4至6小时，续航里程超过20公里，支持快速换电与自动回充，实现7×24小时连续作业 [7] 技术特点 - 搭载多模态传感器，结合感知融合与动态控制系统，实现全域环境理解与实时路径规划 [5] - 依托优秀的平衡控制与运动算法，在复杂路况与高强度外界冲击下保持平衡稳定 [5] - 配备丰富外置接口，为功能拓展与二次开发预留充足空间 [9] 应用场景 - 面向电力能源、工业制造及安防救援等多场景，致力于解决人工操作的高风险、高成本与低效率问题 [9] - 在电厂、化工厂等巡检场景中，可选配搭载红外热成像和多气体检测模块，实时监测设备状态与环境数据 [11] - 对于厂区管廊、设备间隙等狭窄空间，能借助3D激光雷达与深度相机融合感知信息，构建高精度环境模型，实现360°障碍物识别与自主绕行 [11] - 在消防应急救援等复杂场景下，支持复杂地形下的自主巡逻，并可携带救援设备执行物资投送、环境探测与人员搜救任务 [11] 公司产品线 - 魔法原子已推出两款通用双足人形机器人MagicBot Z1，以及三款四足机器人（包括轮式四足机器人MagicDog W），形成产品丰富、种类多样的具身智能机器人家族 [13]