Figure 03 全网解读非常多了，机器人大讲堂着重看了三个硬件的细节亮点，国产厂商可以试着围绕这些概念 抄作业。 其次是视触觉系统的应用。 本次 Figure 03 的灵巧手设计新增了视觉摄像头， 在头部主摄像头被遮挡时仍 能感知，同时指尖采用自研触觉传感器，最小可检测 3 克重量压力，实现精细操控。视觉与触觉结合是目前 机器人业界比较认可的一种确定性趋势，因为单一视觉模态的感知精度难以满足大多数家庭场景需求，其次开 环控制特性将实际闭环控制频率大多限制在 1 ～ 2Hz ，这种滞后性严重阻碍了实时触觉反馈的响应能力。 视触觉系统大多采用局部触觉信息生成高频动作 ，而全局视觉输入则用于制定短期粗略规划，机器人在进行 接触密集型任务时完成效果更好，即使在人类干扰下也能完成动作。 FigureAI 最新视频显示， Figure 03 侧重家庭场景展示。具体来看，其实家庭场景下工作可分为家务情景、 物品分类、人机交互三种。那么借助视触觉以及 Helix 系统的整体能力， Figure 03 不仅可以完成整理沙发 桌椅、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生（刷碗、擦桌子）等全局性长任务，还能够完成将盘子、杯子归 类， ...