产品核心定位与设计目标 - 公司正式发布第三代人形机器人Figure 03，专为驱动其AI模型Helix、家庭环境和全球大规模应用而设计[1] - 公司的目标是交付一款真正的通用机器人，能够执行类人任务并直接向人类学习[1] - Figure 03是公司首款从零开始为高产量制造而设计的机器人，旨在通过全新的供应链和制造流程实现规模化生产[4][17] Helix AI模型与感知系统升级 - Figure 03围绕视觉-语言-动作AI模型Helix构建，引入了全新设计的传感套件和手部系统以实现真正的推理能力[4][7] - 新一代视觉系统实现2倍的帧率提升，延迟降低至四分之一，每颗摄像头视场角拓宽60%，提供更密集稳定的感知流[7] - 手部集成嵌入式掌部摄像头，具备宽视场角和低延迟传感能力，可在主摄像头被遮挡时保持视觉感知和实时控制[7] - 机器人具备10 Gbps毫米波数据卸载能力，允许整个机器人集群上传TB级数据，用于持续学习和端到端“像素到动作”学习[11] 手部触觉与灵巧操作能力 - 手部在柔性和触觉设计上实现重大飞跃，更柔软、适应性更强的指尖增加了表面接触面积，能更稳定地抓取各种物体[9] - 公司内部开发第一代触觉传感器，遵循极致耐用、长期可靠和高保真传感三大原则[9] - 每个指尖传感器能检测到小至三克的压力，其灵敏度足以感知一枚回形针的重量，使AI能够在发生打滑前区分抓握状态[9] 家庭环境适应性优化 - 为在家庭中安全运作，机器人采用多密度泡沫防止夹点，并用柔软纺织品覆盖，质量比Figure 02减少9%，体积显著减小[12] - 电池集成多层防护措施并通过UN38.3认证，软性外饰完全可清洗且无需工具即可拆卸或更换，支持通过服装选项进行定制[14] - 升级音频硬件系统，扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍，麦克风位置重新调整以提高实时语音对话的清晰度[14] - 支持无线感应充电，脚部充电线圈支持2 kW充电，使机器人可根据需要全天自动对接充电，实现完全自主的无线系统[16] 规模化制造与供应链建设 - 从Figure 02到Figure 03，几乎所有部件都围绕可制造性和成本重新设计，大量采用压铸、注塑和冲压等模具工艺替代CNC加工，大幅降低单台制造成本[17] - 公司在多个关键模块上进行垂直整合，包括执行器、电池、传感器、结构件和电子设备，并与能满足产量和质量标准的供应商建立战略合作[17] - 公司建立专用制造工厂BotQ，第一代生产线初期具备每年生产达12,000台机器人的能力，目标在未来四年内总计生产100,000台机器人[18] - 工厂将最关键系统的生产收归内部，配备先进系统和数字化集成，确保每个子组件和最终成品的完全可追溯性、质量及可重复性[18] 商业应用潜力与优势 - 通过解决家庭环境的可变性和复杂性，公司正在开发一款能够胜任最广泛工作任务的通用产品，兼具商业市场潜力[19] - 执行器运行速度提升2倍，扭矩密度更高，能以更快速度进行物品的拾取和放置[22] - 升级的感知和手部系统使其能在商业环境中智能导航并执行精确操作，稳定抓取从小块金属板到可变形容器等各类物体[22] - 得益于感应充电和快速无线数据卸载，机器人可实现近乎连续的运行，并在轮班休息时无缝卸载数据[22] - 商业客户可为机器人队伍设计独特制服，选用耐用或防切割材料，新增的侧面屏幕便于快速识别并可定制以匹配品牌需求[22]