核心观点 - Figure AI推出新一代人形机器人Figure 03，依托Helix系统，侧重家庭场景应用，并为规模化生产做好了设计准备，其场景泛化能力和量产进度值得关注 [1][2] 产品应用场景 - Figure 03展示家庭场景下的多种任务处理能力，包括整理沙发桌椅、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生等家务情景 [2] - 在物品分类情景下，机器人能够归类盘子杯子、整理购物后的蔬菜、叠衣服，显示其物品识别分拣和柔性物品抓取能力成熟 [2] - 具备动态生物识别交互能力，可与宠物狗玩抛接球游戏，视频中还展示了在酒店担任迎宾服务员、在商业场景搬运纸箱和分拣快递等泛化应用 [2] 硬件技术升级 - 视觉系统性能显著提升，帧率翻倍，延迟降至原来的四分之一，单相机视野拓宽60%，景深提升，为复杂环境提供更密集稳定的感知数据 [3] - 支持10Gbps毫米波数据卸载，可上传海量数据以助力机器人迭代学习 [3] - 采用无线充电技术，脚掌内置充电线圈，在支架上可实现2kW充电功率，支持自动对接补能 [3] - 灵巧手新增摄像头，在头部主摄像头被遮挡时仍能感知，指尖采用自研触觉传感器，最小可检测3克重量压力，实现精细操控 [3] - 新一代执行器速度翻倍，扭矩密度提升，承载力增大，整机重量减轻9% [3] - 外观覆盖柔性针织材料并填充泡沫海绵，软质部件可无工具拆洗并支持定制服装，专为家庭场景安全性设计 [3] 生产与制造 - Figure 03的设计结构减少了零件数量与装配步骤，制造工艺从CNC转向压铸、注塑、冲压，以降低生产成本 [4] - 公司自研制造执行系统（MES）确保全流程追溯与产品一致性 [4] - Figure AI的BotQ工厂第一代产线当前年产能为12,000台，公司目标在四年内实现总计10万台机器人的产量 [2][4]