挑战赛概述 - 由李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛正式启动，旨在凝聚学术界和产业界力量推动机器人做家务的能力[3][4] - 参赛者需统一使用星海图R1 Pro机器人，在BEHAVIOR-1K虚拟家庭环境中解决50项完整的家务任务，涵盖重新布置、烹饪、清洁等活动[5] - 比赛设置两条赛道：标准赛道机器人仅能依靠自身感知决策，特权赛道则可获取更详细的环境状态信息如物体坐标和房间结构[7][9] 比赛机制与资源 - 官方提供1万条专家演示轨迹作为训练数据，总计约1200小时，方便参赛者通过模仿学习快速上手[6] - 评分标准以平均任务完成率为主，同时考核部分完成度、模拟时间、导航距离、手部位移及稳定性等次要指标[7] - 比赛提交截止日期为2025年11月15日，获奖前三名将获得最高1000美元奖金及RTX 5080显卡[8] 项目愿景与行业意义 - BEHAVIOR项目灵感源于ImageNet，旨在通过标准化挑战赛解决机器人学习领域缺乏基准、任务零散及训练数据匮乏的痛点[11][14][25] - 项目以人为中心设计，强调AI增强和赋能人类，确保机器人目标与人类需求相符，并将家务任务视为机器人领域的“北极星”任务[16][18] - 挑战赛规模巨大，覆盖1000个家庭活动，50个完整长程挑战，平均单个任务需6.6分钟连续操作，具备成为具身智能领域基准的潜力[20][21] 技术挑战与能力要求 - 成功完成家务要求机器人同时具备跨房间导航、双手精细操控、长期规划与动态适应等多项综合能力[19] - 家务任务正成为具身智能项目的重要测试场景，类比于大语言模型的检测是做题，具身智能机器人的检测是做家务[24]