行业趋势与竞争格局 - 智能辅助驾驶行业呈现冰火两重天局面，L2+功能从高端车型专属标签向中低端市场普及，实现“平权” [2] - 技术路线加速收敛，端到端与多模态大模型成为新赛点，行业进入强算法时代 [2][6][15] - 2021年特斯拉FSD V9.0采用BEV+Transformer架构是行业分水岭，推动感知模块大模型化 [4][5] - 行业竞争地图形成多股力量：特斯拉式垂直整合、Mobileye等芯片商、Momenta等算法提供商、以及AI 1.0创业者 [9] - 智能辅助驾驶软件价值占整车比重持续提高，未来有望超过4成 [6] - 头部阵营雏形显现，平台型玩家通过整合产业资源驱动行业范式变迁 [9][18] 核心技术演进 - 端到端架构结合视觉语言模型（VLM）成为主流方案，通过单一神经网络将传感器数据直接转化为车辆控制指令 [12] - 多模态大模型+强化学习是未来核心竞争力，提高系统感知理解能力和驾驶博弈能力，学会举一反三 [20][21][22] - 相比模块化架构，端到端模型代码量大幅节省，但存在黑箱问题，VLM提供了可解释性 [12] - 高质量模型训练依赖云端预训练、车端高质量数据投喂、仿真微调及OTA更新的闭环 [15] - 强化学习是训练高质量模型的“教练”，通过设置奖励函数让AI在虚拟场景中自我进化 [15] - 千里科技RLM大模型采用一段式端到端架构，拥有更高“含模量”，驾驶体验更拟人丝滑 [21] 千里科技的战略与布局 - 公司定位为具有深厚制造业基因的世界级科技公司，目标是成为平台级AI公司，为行业提供规模化智能解决方案 [18][21] - 战略核心是“AI+车”，已完成智能辅助驾驶、智能座舱、智能出行三大领域的多点布局 [11][25] - 公司联合阶跃星辰和吉利汽车组建合作联盟，共同研发千里智驾RLM大模型 [17] - 公司与吉利合作拥有百万级保有量的L2+车型数据，联盟云端算力储备超过23 EFLOPS，在国内车企中排名第一 [25] - 公司获得奔驰13亿元投资，汽车智能化朋友圈不断扩大 [18] - 推出“千里计划”（AFARI Plan），以“One Brain, One OS, One Agent”为核心愿景，构建大模型驱动的AI大脑和操作系统 [27] 产品与技术优势 - RLM大模型具备防御性驾驶能力，基于多传感器感知和动态场景推演，能对视野盲区进行预防性判断 [24] - 推出不依赖高精地图的全场景门到门模式，通过实时道路生成与理解实现无感畅通驾驶 [24] - 算法、算力和数据三要素协同是核心竞争力，公司在数据规模和算力储备上具备优势 [24][25] - 在智能出行领域，计划未来18个月在10座城市落地规模化Robotaxi运营，单一城市部署超1000辆 [27] - 基于多模态大模型底座整合通用知识与智驾垂域数据，RLM大模型能实现通用感知理解 [22]